Futebol de Robô - Palestra feita po Fiorelo na IV Olimpíada de Robôs

Aproveitando o tema das Olimpíadas de Robôs, vou postar o trabalho de Fiorelo R. C. Filho, que nos enviou uma apresentação sobre a competição de Futebol de Robôs.

IV Olimpíadas de Robôs em 2007

No primeiro encontro, para ensinar aos participantes sobre os robôs Fiorelo usou de exemplo a apresentação do equipamento utilizado em Petrópolis no ano de 2006. Instruções sobre o equipamento e sobre o carregador de baterias(próximo post)



Introdução



Caracter Código binário
# 00100011
$ 00100100
% 00100101
0 00110000
1 00110001
2 00110010
A 01000001
B 01000010
a 01100001
b 01100010





Movimentos:



Mas como é possível controlar três módulos utilizando apenas uma freqüência?
Na realidade, os módulos são controlados seqüencialmente. Com um “Baud Rate” alto e pouca informação, o processo se torna tão rápido que fica praticamente instantâneo.

Nos restante dos encontros os alunos discutiram sobre motores CC(velocidade, torque, ruídos...), motores com caixa de redução, carcaça,Eletrônica,transmissão de dados e programação em C++.

Em toda olimpíada os alunos, que participaram nos anos anteriores, ensinam aos que estão começando, através de palestras e Mini-cursos.Com isso, além de aprenderem como funcionam os robôs, eles têm a possibilidade de trabalhar em grupo e passar o conhecimento, o que é uma experiência muito válida para a vida profissional.