quinta-feira, 13 de novembro de 2008

V Olimpíada do Robôs da UFJF

Estive na V Olimpíada de Robôs, da Universidade Federal de Juiz de Fora, e tive a oportunidade de fazer entrevistas com o organizador do evento Gléverson Lemos. Ele me forneceu a respostas das perguntas mais freqüentes sobre as olimpíadas.

Entrevista:

1. Quantas equipes estão inscritas para as Olimpíadas? Qual é a estimativa até o dia 4 de julho?

Já temos 10 equipes inscritas, sendo 4 de outras instituições. (2 UFV, UFMG, CEFET - Leopoldina) as restantes são da UFJF. Nossa expectativa de inscrições, baseando-se em eventos passados é de aproximadamente 20 equipes.

2. Existe pré-requisito para o aluno se inscrever? Qual?

Não existem pré-requisitos para os alunos se inscreverem, podendo inclusive ser feita a inscrição de algum aluno de curso técnico (CTU sempre participa). A inscrição é gratuita para membros estudantis do IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers).

3. O aluno pode se inscrever sem equipe? Caso possa, explique como ocorre a escolha de uma equipe para ele?

Para o Futebol de Robôs rádio-controlado e para a prova especial, é necessário que se tenha uma equipe já formada, porém temos uma relação de alunos que têm interesse em participar mas não possui equipe, desta forma podemos juntá-los.
Já para o Futebol autônomo, por ser uma nova modalidade e um grande avanço em relação às competições anteriores, as inscrições serão feitas individualmente, pois todos os inscritos trabalharão juntos num laboratório de desenvolvimento de protótipos para chegarmos na concretização dos mesmos. Serão grupos de estudo formados por alunos da Engenharia Elétrica e Ciência da Computação. Outras instituições também se inscrever, porém com equipes já formadas.

4. Como ocorre a troca de equipe, por parte do aluno, de uma prova para a outra? Tem que estar pré-determinado na inscrição?

No ato da inscrição a equipe deverá indicar qual das modalidades deseja participar. Sendo permitida a participação em mais de uma modalidade sem acréscimo do valor da inscrição.

5. Como é feita a preparação dos alunos para as provas?

Serão ministrados tutoriais preparatórios sobre as etapas de construção dos robôs rádio controlados para os alunos inscritos. Essas etapas serão divididas em: montagem do carregador de baterias, mecânica, transmissão/recepção, programação de micro-controladores e filtros de ruído.

6. Existem projetos relacionados com as Olimpíadas em desenvolvimento? Quais?


O grande projeto em desenvolvimento é a construção dos robôs para a competição de Futebol de Robôs Autônomos, que promete ser a grande inovação desta edição. Está sendo montado um laboratório para desenvolvimento dos mesmos. Através destes, a UFJF poderá inclusive participar de competições a nível nacional e internacional, uma vez que estas são sempre competições autônomas.

7. A Cristiane me falou que recebe uma ajuda de custo. De onde vem essa ajuda? Para que ela serve? Qual o critério usado para ser liberada?

O evento é majoritariamente patrocinado por empresas de iniciativa privada. Todavia, a Fundação Centro Tecnológico de Juiz de Fora (FCT), sabendo da importância que o evento tem na formação dos estudantes de Engenharia Elétrica, tradicionalmente vem financiando as equipes com uma ajuda de custo para a compra de equipamentos e componentes usados na execução dos projetos sob acompanhamento da comissão organizadora do evento. A priori, todas as equipes da UFJF inscritas receberão este benefício mediante apresentação periódica de resultados.

8. O foco da competição esse ano é o Futebol de Robôs Autônomos? Detalhe como ele funciona?

O Futebol de Robôs Autônomos é a nossa meta. Porém sabemos das dificuldades de elaboração dos mesmos, que exigem novos equipamentos e estudo específico diferenciado, envolvendo processos de aquisição de imagens para localização dos robôs no campo, bem como uma ampla aplicação de linguagem computacional. Essa competição possui regras similares ao Futebol tradicional, contudo os robôs devem ser projetados de forma a tomarem decisões diante das diversas situações durante o jogo.

9. Detalhes as outras duas provas.

O Futebol de Robôs rádio-controlados é uma tradição nas edições anteriores das Olimpíadas de Robôs. É uma prova onde os robôs são comandados remotamente via rádio onde as equipes participam num torneio de futebol. Em cada partida, as equipes disputam com três robôs cada num campo criado exclusivamente para esta finalidade. Estas disputas contam sempre com a participação expressiva dos alunos nas torcidas.
A prova especial é uma modalidade que a cada ano sofre modificações buscando sempre um novo desafio para os participantes. Em edições anteriores, de forma geral, este robô autônomo deveria ser capaz de capturar e selecionar bolinhas jogadas randomicamente no campo. Para este ano, o desafio proposto é um robô que possa encontrar a saída de um labirinto sendo conduzido pela luz de uma lanterna.

10. Qual a importância das Olimpíadas para a UFJF e para os alunos?

Para a UFJF, as Olimpíadas de Robôs trazem uma maior visibilidade da instituição, uma vez que este é um evento divulgado a nível nacional contando, inclusive, com a participação de equipes de diversas instituições de ensino. Para os alunos, traz um complemento de ensino e aprendizagem na área de robótica, controle e automação, possibilitando aos alunos uma maneira interessante e divertida de se aplicar em prática os conhecimentos adquiridos na teoria, que terá grande utilidade no mercado de trabalho. Além disto, paralelamente às competições, o evento proporciona aos inscritos um ciclo de palestras e mini-cursos nos dias de competição, o que traz aprimoramento do conhecimento nas áreas afins.


Obrigada Gléverson pela entrevista!

Ele disse que qualquer instituição que ofereça os cusos de Engenharia Elétrica e Ciência da Computação pode organizar a Olimpíada de Robôs. O Ramo IEEE da UFJF terá grande satisfação em ajudar.

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Contato


Algumas fotos sobre as Olimpíadas











Aguardem a entrevista com o aluno Vinícius Athouguia Gama,bolsista do PET(Programa de Educação Tutorial) da UFJF, ensinando como fazer o robô para participar das Olimpíadas de Robôs.

Um comentário:

Lúcio Érico disse...

Eu não entendo muito de eletrônica, mas que eu queria muito controlar um desses robos..rs... adorei esse post Kirna!! bjs e o seu blog está otimo!